景德镇陶瓷大学科技艺术学院学费多少钱一年-各专业收费标准
04月07日
吉林建筑大学导师介绍:邹建奇
姓名
邹建奇
性别
女
技术职称
教授
出生年月
1959年3月
参加工作
时间
1982.09
政治面貌
学历
及
专业
哈尔滨工业大学建筑机械,学士
吉林工业大学计算力学专业,硕士
导师及
研究方向简介
吉林省力学学会副理事长,主要研究方向多体系统动力学及振动控制
近
五
年
科
研
情
况
题目及本人责任
来源
经费
主持:具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制
吉林省科技厅资助项目
10万元
主持:低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响
吉林建筑工程学院资助项目
0.4万元
近
五
年
论
文
著
作
专
利
发
明
成
果
1柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005(11)
2具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报.2003(8)
3考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004(2)
4运动/力混合情形逆动力学的一种方案)吉林建筑工程学院学报2002(3)
5单柔性机械臂主动控制的动力特性分析动力学与控制学报.2004(6)
6DYNAMICANALYSISOFAFLEXIBLEMANIPULATORWITHPASSIVECONSTRAINEDLAYERDAMPING)Washington,D.C.,November15-21,2003ProceedingsofIMECE’032003ASMElnternationalMechanicalEngineeringCongress(EI检索)
7LagrangianFormulationofrotatingBeamWithActiveConstrainedLayerDampinginTimeDomainAnalysisJurnalofDesignofMachine2003.5(EI检索)
8AComputationalOptimalControlApproachtotheDesignofaFlexibleRotatingBeamWithActiveConstrainedLayerDampingNovember13-19,2004,Anaheim,California,USAProceedingsofIMECE2004 ASMEInternationalMechanicalEngineeringCongressandExposition(EI检索)
9机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报2005年(2).
10多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报,2000(5).
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